Janeiro 28, 2021

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Robôs de cozinha estão mais perto de lidar com copos de vidro como humanos 8/2/2020

Robôs de cozinha estão mais perto de lidar com copos de vidro como humanos 8/2/2020

A automação em cozinhas profissionais parece ser o caminho a percorrer. Uma cadeia popular de fast food nos Estados Unidos, o White Castle, já possui robôs de cozinha. A notícia chega na mesma semana que a Universidade Carnegie Mellon descobriu que estava desenvolvendo uma maneira de melhorar a pegada desse tipo de robô para objetos sensíveis, como copos de vidro.

Por enquanto, o robô de Branco Castelo é o único responsável por fritar as batatas. É um grande braço robótico que usa inteligência artificial para pegar batatas cruas e jogá-las em uma fritadeira com óleo quente. Além disso, também é sacudido de tempos em tempos para garantir fritura uniforme.

O robô para fritar batatas é fabricado pela Miso Robotics. White Castle também compra outro robô, chamado Flippy, para fazer hambúrgueres.

Nos dias da pandemia do Fast 19, White Castle argumenta que nenhum funcionário humano deveria ser ajudado a fazer batatas fritas. No entanto, a cadeia de fast food garante que ninguém foi demitido e que os funcionários foram transferidos para novas posições devido a novos protocolos de saúde.

Próximo passo: Pegue seus óculos com cuidado

Um dos maiores desafios para esses e outros processadores de alimentos é a capacidade de captar objetos transparentes e / ou emitir reflexos, como um copo de vidro ou talheres polidos.

Para resolver isso, o Instituto de Robótica da Universidade Carnegie Mellon usa um sistema com câmeras coloridas em vez de uma pedra para profundidade. Mas o que isso significa?

Os robôs normalmente usavam câmeras de profundidade, que emitem luz infravermelha para um objeto para determinar sua forma, para que possam lidar com isso. Uma câmera de captura de cores pode “ver” melhores objetos transparentes, reflexivos e opacos.

O problema é que uma câmera de captura de cores não pode medir formas como uma em profundidade. Os pesquisadores tiveram a idéia de treinar um novo sistema que imitasse um sistema de profundidade e envolvesse a conclusão de como capturar objetos. Para conseguir isso, eles emparelharam imagens de uma câmera infravermelha com imagens coloridas dos mesmos objetos.

De acordo com o experimento, o experimento teve um “alto grau de sucesso”, embora não tenha capturado objetos transparentes ou refletivos tão efetivamente quanto objetos opacos. Pesquisadores apresentarão o sistema neste trimestre em uma conferência virtual da Conferência Internacional de Robótica e Automação.